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潛伏式后牽引AGV
  • 產(chǎn)品特點
  • 產(chǎn)品參數(shù)
潛伏式后牽引AGV具備潛伏和后牽引兩種功能,AGV可以潛伏到臺車下,利用電動升降棒牽引臺車,也可利用后牽引掛鉤牽引臺車,把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。潛伏式后牽引AGV.jpg

AGV方案線路圖1:
1.jpg

潛伏牽引式AGV參數(shù)規(guī)格:

本體機種 潛伏式后牽引AGV
外觀尺寸 L1400*W350*H280(mm)
控制方式 PLC/AGV運動控制芯片(可選)
導(dǎo)航方式 磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引(可選擇)
走行方向 前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V、DC48V
驅(qū)動升降方式 手動升降/電動升降
載重能力 100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達500mm(路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
蓄電池 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全感應(yīng)范圍 ±3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
人機交互 采用觸摸屏人機交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點以及報警示。
使用環(huán)境 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命 >10年
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